12月7日，由中核五公司科研立项的《狭小空间焊接图像采集及处理系统研制》课题中期成果评审会在上海金山召开，中国核电工程有限公司、上海交通大学等高校焊接领域专家出席本次会议。会议的主要内容为对工程研究院自主设计与研发的内壁图像采集分析系统及控制机器人进行评审。

    会上，专家组听取了课题组完成情况汇报，实地考察了课题成果现场演示，审阅了相关技术资料，经过讨论，一致认为背面熔池图像采集分析系统及监测机器人功能和性能指标满足任务书要求，具有一定前瞻性与创新性，同意通过中期评审。这标志着公司在焊接领域的技术水平与图像处理反馈研发方向上再次取得新的突破与进步。

    该项目研制了一种适用于管道内壁焊接熔池图像采集处理及视觉反馈系统，实现背面焊缝熔池的动态捕捉、图像采集及实时监测，并基于焊缝背面熔池状态的形貌特征分析软件的自主开发，实现熔池信息处理及特征模型建立，对背面焊缝形貌与焊道信息作出有效分析，为未来实现可视化监控和焊接缺陷自动识别奠定了坚实的研究基础。