日立推出运往福岛第一核电站的清洁机器人 1

    ASTACO-SoRa机器人及其控制台皆由日立的子公司——日立工程与服务（Hitachi Engineering & Services）公司和日立工程机械（Hitachi Construction Machinery）公司开发。该计划要求机器人功能强大，每个手臂能举起150公斤的重量；也要足够瘦小，以通过狭长的通道。收回机械臂后，该机器人横跨为98cm，足以进入大部分地区。

日立推出运往福岛第一核电站的清洁机器人 2

    该机器人的重量为2.5吨，移动速度为2.6公里/小时，其柴油引擎能运行长达15小时。与东芝公司的四足（quadruped）和三菱重工的MHI-MEISTeR机器人不同，它不能爬楼梯——其只能克服8cm高的小凸起。

日立推出运往福岛第一核电站的清洁机器人 3

    2011年的大地震和海啸之后，残废的东京公司的福岛第一核电厂，日本机器人产业也被批评要设计更实用的机器人，而不是发展昂贵的步行类人型机器人。看起来该国也不会依赖国外的机器人干太长时间的苦力了，因为日立已经发布了一个紧凑的、双臂的重型机器人，并将在明年开始移除核电站的瓦砾。

    ASTACO-SoRa机器人及其控制台皆由日立的子公司——日立工程与服务（Hitachi Engineering & Services）公司和日立工程机械（Hitachi Construction Machinery）公司开发。该计划要求机器人功能强大，每个手臂能举起150公斤的重量；也要足够瘦小，以通过狭长的通道。收回机械臂后，该机器人横跨为98cm，足以进入大部分地区。

    该机器人的重量为2.5吨，移动速度为2.6公里/小时，其柴油引擎能运行长达15小时。与东芝公司的四足（quadruped）和三菱重工的MHI-MEISTeR机器人不同，它不能爬楼梯——其只能克服8cm高的小凸起。

    机器人的机械臂可伸至2.5米，并且可以配备各种用于切割和提升的工具。这些工具可以很容易地在工作区中交换。其还有一个较长的摄像探头，可以升至6.5米高以进行环境勘察。

    专用的控制台提供给操作者通过6个车载摄像机无线控制机器人的能力。激光传感器能够检测通道的宽度和前方的物体，以提醒操作员安全通行。其它的传感器不停地跟踪辐射水平，并将数据存储到控制台。