日本“国际反应堆报废研究开发机构”(IRID)和东芝公司30日向媒体展示了用来调查福岛第一核电站2号机组反应堆安全壳内部的机器人。 其外形酷似蝎子，头部和尾部装有摄像头。熔化燃料的取出作业是反应堆报废进程中的最大难题。该机器人将对安全壳内是否存在障碍物以及损伤状况、温度及辐射量等进行调查，从而为取出做好准备。若顺利还有望找到熔化燃料。

调查福岛核电站内部的蝎形机器人亮相

     调查定于8月实施，机器人将从安全壳贯通部分(直径约10厘米)进入其中。进入时它会缩成长宽均为约9厘米的长条状，到达反应堆下方的网状地带后，“蝎子”尾部会向上弯折180度完成变形。
     据开发负责人介绍，尾部摄像头不仅能俯瞰周边状况，还可以监测机器人自身状况和姿势，避免出现因障碍物阻挡无法前进的情况。据称，机器人在翻倒时还能借助尾部的摆动重新起身