核工业作为高科技战略产业，在产业链各环节均离不开机器人技术与智能装备的支持，随着核电站装机容量的不断扩大，对机器人和智能装备的需求也正日益迫切。核工业机器人与智能装备协同创新联盟致力于推动人工智能在核工业全产业链的深度融合、创新应用和转型驱动，助力中国核工业实现高质量与跨越式发展。

　　10月16日，核工业机器人与智能装备协同创新联盟2019年年会暨产品发布会在北京成功召开。来自国内多家科研机构、高校和知名企业共200余人参加，共同就智能时代下中国机器人发展形势与机遇、核工业机器人及智能装备技术发展与展望、群体智能操作系统等进行了深入研讨。

　　展会上，联盟6家单位推出并展示了最新研究成果，8家理事单位代表介绍了各自领域的最新技术进展，呈现了一场精彩纷呈的核技术盛宴。　　

　　中核集团党组成员、副总经理曹述栋，国家能源局核电司副司长秦志军，天津（滨海）人工智能创新中心主任刁兴春以及来自国防科工局的领导出席大会。

　　中核集团党组成员、副总经理曹述栋：

　　中核集团正在构建适应新时代的先进、高效、协同的核科技创新体系。联盟作为核科技创新体系中的组织创新典范，必将进一步发挥创新纽带作用，在加强人才培养和技术成果共享、加快关键技术转化应用等方面发挥重要作用。

　　中核集团机器人揭开神秘面纱

　　中国原子能科学研究院展出了拧螺丝机器人、去污机器人、投掷式应急辐射监测探测器和抗辐射测试平台等。其中，基于3D视觉识别的半自主化拧螺丝及去污机器人引起了热烈的反响。

　　拧螺丝机器人用于核工业场景下拆装螺丝，凭借人机协作拆螺丝机器人系统，可完成竖直平面内的螺丝定位与螺丝拆装工作。

　　去污机器人用于核工业待清洗区域，可自主对墙面、地面残留的液体或粉末污渍进行视觉识别并采用合适方法进行去污作业。投掷式应急辐射监测探测器

　　投掷式应急辐射监测探测器用于核事故现场高温、高湿和强辐射等特种条件，通过无人机搭载与投放，可用于应急情况下不可接近区域的低空巡测和定点长期连续监测。

　　抗辐射测试平台可获取相关电子元器件的抗辐射性能参数，为后期的抗辐射机器人设计提供基础数据，实现全自动的测试。

　　中核武汉展出了蒸汽发生器传热管检修机器人和鳐龙号耐高辐照水下浮游机器人等。

　　检修机器人用于各种类型反应堆蒸汽发生器传热管检修，具有全自动、高稳定性、高效率信号采集等特点。

　　水下浮游机器人主要用于核电厂一回路水下相关设备的视频检查、监视和异物打捞等工作，能承受较高剂量的辐照，定位精度可达毫米级。