综合科技日报、光明日报今日消息，全球首台四足传热管检测机器人在“华龙一号”机组成功通过工程应用测试。

这款由哈尔滨工程大学联合多家单位研发的机器人外形酷似壁虎，采用独特的四足锚爪结构、高效运动规划和视觉定位技术，能一边爬行一边检测，大幅缩短检测过程中的移动时间。

核电站蒸发器传热管是核能安全的“主动脉”，传热管疲劳、缺陷、腐蚀如果未能及时发现，便有可能破裂造成核泄漏事故。

和传统检测机器人相比，四足传热管检测机器人检测覆盖率大幅度提升，不仅减少了工期，还降低了维护成本。为核电蒸汽发生器的智能运维提供了新型解决方案。

目前，该成果已在中广核集团核电机组成功应用，可覆盖华龙一号等多种堆型，相比传统传热管检测机器人检测效率提升 200%，实现了传热管检测的全覆盖，大幅降低了反应堆大修工期和维护成本。

▲ 机器人行走机构示意图